Sledovaný robot pro prevenci epidemií
Zavedení prevence sledované epidemie Robot:
The Sledovaný robot pro prevenci epidemií, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Sledovaný robot pro prevenci epidemií adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Operátor by mohl získat živé interakce, například provést nastavení a získat mapu pracovní oblasti prostřednictvím mobilu nebo tabletuAPP.
Vzdálenou interakci lze realizovat prostřednictvím sítě 4G, aby bylo možné dokončit přiřazování úkolů, nahrávání pracovních postupů a sledování v reálném čase.
Rychlost pohonu by mohla dosáhnout 1 m / s a efektivita práce je 15000㎡ / h.
Vlastnosti sledovaného epidemického preventivního robota:
l Vynikající schopnost přizpůsobit se topografii.
l Vysoký výkon sledované konstrukce, nebojácný temných
l stoupání sklon 36 °, jednostupňový 17 cm
Specifikace prevence sledované epidemie Robot:
Ne. |
Kategorie |
položka specifikace
|
obsah |
1 |
funkce |
Správa scén |
The Sledovaný robot pro prevenci epidemií completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Správa úkolů |
Úkol je robotovi přiřazen prostřednictvím aplikace na pozadí nebo mobilní aplikace a zpětná vazba může být odeslána na pozadí z robota prostřednictvím sítě 4G. |
|
3 |
Uznávání životního prostředí |
Sledovaný robot pro prevenci epidemií will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Plán úkolů |
Sledovaný robot pro prevenci epidemií plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Autonomně pracovat |
The Sledovaný robot pro prevenci epidemií walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Výkon ukazatele |
pracovní scéna |
Vysoce rizikové oblasti infekce, nemocnice, komunity, veřejné náměstí, letiště a další venkovní prostory -
|
7 |
velikost robota |
Plná velikost :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Plná hmotnost (bez kapaliny): 45 kg kapacita vodní nádrže: 20L |
|
8 |
pracovní rychlost |
Chodící motor: 24V / 250W střídavý stejnosměrný proud Rychlost chůze: 3,6 km / h konkrétní rychlost chůze scény: 7,2 km / h |
|
9 |
stříkací zařízení |
Motor ventilátoru: 24V / 800W střídavý stejnosměrný proud Motor vodního čerpadla: 24V / 500W DC kartáč |
|
10 |
Napájení |
24V 40Ah lithiová baterie |
|
11 |
pracovní efektivita |
20000㎡ / h |
|
12 |
životnost baterie |
1 hod |
|
13 |
Pracovní prostor po nabití |
20000㎡ / h |
|
14 |
Pracovní plocha po přidání vody |
10000㎡ |
|
15 |
doba nabíjení |
1 hod |
|
16 |
Interní ukazatele |
Kompatibilita navigační konstelace |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Kompatibilita zařízení CORS |
CORS NET, základní stanice |
|
18 |
Čas inicializace systému |
150S |
|
19 |
Přesnost polohování RTK |
Přesnost roviny: â ‰ ¤ 1,0 cm (RMS) Výšková přesnost: â ‰ .0 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Přesnost |
Přesnost kurzu Přesnost úhlu rozteče / úhlu natočení: â ‰ .2 0,2 ° ï MS RMS ¼ ¼ |
|
21 |
Datarát pro stanovení polohy |
10 Hz |
|
22 |
Přesnost detekce překážek |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modelování prostředí |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Přesnost ovládání chůze vozidla |
Práce - 2,5 cm ¼ˆ RMS ¼ ‰ změna scény ‰ 2,5 cm ¼ˆ RMS ¼
|
|
25 |
Sdělení |
Komunikační síť 4G (vysílání RTK, komunikace na pozadí, včetně přiřazení úkolů, zpětná vazba k pracovním podmínkám, zpětná vazba k živému obrazu), Bluetooth / wifi (pro připojení APP na místě); 2,4 GHz (dálkové ovládání) |
|
26 |
Další požadavek |
rozsah pracovních teplot |
0… 60… |
27 |
Průměrný bezproblémový čas |
1000 hodin |
|
28 |
Průměrná doba natáčení problémů |
1 hodina |