Autonomní navigace Inteligentní sledovaný robot pro prevenci epidemií
Zavedení autonomní navigace inteligentní sledovaný robot prevence epidemie:
Autonomní navigace inteligentní sledovaný robot prevence epidemie, který je vyvinut pro bezpilotní dezinfekce pro epidemii, se aplikuje hlavně na vysoce rizikovou infekci oblasti, nemocnice, komunity, veřejné náměstí, letiště a další venkovní prostory k provedení automatického postřikového dezinfekčního prostředku. A může být také použit pro auto postřik pesticidy na farmě a sadu.
Robot autonomní navigace inteligentní sledovaný epidemický prevence využívá navigační řešení s úplnými zdroji kombinující satelitní navigaci, inerciální navigaci, lidar a kameru, které realizují nepřetržité určování polohy a navigaci uvnitř i venku. Má vysoký výkon v různých aspektech, jako je adaptabilita topografie, efektivita práce, výdrž baterie, detekce překážek a plán trasy.
Provozovatel by mohl získat živou interakci například provést nastavení a získat mapu pracovní oblasti prostřednictvím mobilu nebo tabletu APLIKACE.
Vzdálenou interakci lze realizovat prostřednictvím sítě 4G, aby bylo možné dokončit přiřazování úkolů, nahrávání pracovních postupů a sledování v reálném čase.
Rychlost pohonu by mohla dosáhnout 1 m / s a efektivita práce je 15000㎡ / h.
Charakteristika autonomní navigace inteligentní sledovaný robot prevence epidemie:
l Vynikající schopnost přizpůsobit se topografii.
l Vysoký výkon sledované konstrukce, nebojácný temných
l stoupání sklon 36 °, jednostupňový 17 cm
Specifikace autonomního navigačního inteligentního sledovaného robota pro prevenci epidemie:
Ne. |
Kategorie |
položka specifikace
|
obsah |
1 |
funkce |
Správa scén |
Robot pro prevenci epidemie Autonomní navigace intelligenttracked dokončí záznam pracovní mapy prostřednictvím aplikace APP nebo dálkového ovládání chůze a časomíry. Data by se ukládala lokálně a nahrávala by se pomocí 4G síťového úložiště. |
2 |
Správa úkolů |
Úkol je robotovi přiřazen prostřednictvím aplikace na pozadí nebo mobilní aplikace a zpětná vazba může být odeslána na pozadí z robota prostřednictvím sítě 4G. |
|
3 |
Uznávání životního prostředí |
Autonomní navigace, inteligentní sledovaný robot pro prevenci epidemie, automaticky rozpozná překážku během práce, protočí pracovní trasu a okamžitě provede zpětnou vazbu k pracovním datům na pozadí. |
|
4 |
Plán úkolů |
Inteligentní sledovaná autonomní navigace robot pro prevenci epidemií plánuje nejlepší cestu k pracovnímu úkolu, včetně pracovní postup a trasa. |
|
5 |
Autonomně pracovat |
Autonomní navigační inteligentní sledovaný robot pro prevenci epidemie prochází autonomně plánovanou pracovní cestou a pohání stříkací zařízení k postřiku současně, monitoruje zbývající objem dávkovacího boxu a zbývající energii baterie a poté se v případě nedostatku vody nebo energie vrátí na zdroj. Robot lze ručně ovládat na dálku. |
|
6 |
Výkon ukazatele |
pracovní scéna |
Vysoce rizikové oblasti infekce, nemocnice, komunity, veřejné náměstí, letiště a další venkovní prostory -
|
7 |
velikost robota |
Plná velikost :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Plná hmotnost (bez kapaliny): 45 kg kapacita vodní nádrže: 20L |
|
8 |
pracovní rychlost |
Chodící motor: 24V / 250W střídavý stejnosměrný proud Rychlost chůze: 3,6 km / h konkrétní rychlost chůze scény: 7,2 km / h |
|
9 |
stříkací zařízení |
Motor ventilátoru: 24V / 800W střídavý stejnosměrný proud Motor vodního čerpadla: 24V / 500W DC kartáč |
|
10 |
Napájení |
24V 40Ah lithiová baterie |
|
11 |
pracovní efektivita |
20000㎡ / h |
|
12 |
životnost baterie |
1 hod |
|
13 |
Pracovní prostor po nabití |
20000㎡ / h |
|
14 |
Pracovní plocha po přidání vody |
10000㎡ |
|
15 |
doba nabíjení |
1 hod |
|
16 |
Vnitřní ukazatele |
Kompatibilita navigační konstelace |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Kompatibilita zařízení CORS |
CORS NET, základní stanice |
|
18 |
Čas inicializace systému |
150S |
|
19 |
Přesnost polohování RTK |
Přesnost roviny: â ‰ ¤ 1,0 cm (RMS) Výšková přesnost: â ‰ .0 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Přesnost |
Přesnost kurzu Přesnost úhlu sklonu / natočení: â ‰ .2 0,2 ° ¼ˆ RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Data pro stanovení polohy hodnotit |
10 Hz |
|
22 |
Přesnost detekce překážek |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Modelování prostředí |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Přesnost ovládání chůze vozidla |
Práce - 2,5 cm ¼ˆ RMS ¼ ‰ změna scény ‰ 2,5 cm ¼ˆ RMS ¼
|
|
25 |
Sdělení |
Komunikační síť 4G (vysílání RTK, komunikace na pozadí, včetně přiřazení úkolů, zpětná vazba k pracovním podmínkám, zpětná vazba k živému obrazu), Bluetooth / wifi (pro připojení APP na místě); 2,4 GHz (dálkové ovládání) |
|
26 |
Další požadavek |
rozsah pracovních teplot |
0… 60… |
27 |
Průměrný bezproblémový čas |
1000 hodin |
|
28 |
Průměrná doba natáčení problémů |
1 hodina |